Elektronik Donanım & Gömülü Sistemler Mühendisi

Bir mühendislik problemine doğrudan devre çizerek veya kod yazarak başlamıyorum. Önce sistemin ne yapması gerektiğini; arayüzleri, güç gereksinimlerini, hız hedeflerini, güvenlik sınırlarını ve çalışma koşullarını netleştiriyorum. Ardından sistemi daha küçük bloklara ayırıyor ve en kritik noktayı mümkün olduğunca erken test ediyorum.

Üç kanallı motor sürücü projesinde de bu yaklaşımla ilerledim. Önce tek motorlu bir prototip üzerinde kontrol döngüsünü ve haberleşmeyi doğruladım, daha sonra üç kanallı kartı bu sonuçların üzerine tasarladım. Benim için iyi bir mühendislik çözümü yalnızca teoride çalışan değil, nasıl test edileceği en başından düşünülmüş bir çözümdür.

Uçtan uca sorumluluk aldığım çalışmaların başında PoE Röle / IO Kartı geliyor. PoE güç ve Ethernet haberleşmesini aynı kartta bir araya getiren; ESP32, Ethernet PHY, dört röle çıkışı ve yalıtılmış girişlerden oluşan yapının donanım ve gömülü yazılım taraflarında çalıştım. PCB yerleşiminden saha bağlantılarına, watchdog ve röle geçiş mantığından yapılandırma ve güncelleme akışına kadar sistemin farklı katmanlarını birlikte ele aldım.

Önümüzdeki dönemde donanımdan kopmadan gömülü sistemler ve kontrol alanlarında derinleşmek istiyorum. Özellikle motor kontrolü, gerçek zamanlı uygulamalar, sensör geri beslemesi ve aviyonik elektroniği ilgimi çekiyor. EEG ve sinyal işleme çalışmalarından kazandığım analitik yaklaşımı da fiziksel sistemlere ve gömülü kontrol problemlerine taşımayı hedefliyorum.

Çalışırken teknik kararların gerekçesini açık biçimde anlatmaya, varsayımlar yerine ölçüm ve küçük testlerle ilerlemeye önem veriyorum. Bir devreyi yalnızca şemada bırakmak yerine PCB’si, yazılımı, kontrol mantığı, koruma yapıları ve doğrulama süreciyle birlikte çalışan bir mühendislik sistemine dönüştürmeye çalışıyorum.