AVİYONİK · SENSÖRLER · TELEMETRİ
HORIZON Roket Takımı — Uçuş Bilgisayarı
TEKNOFEST 2024 orta irtifa roketi için özgün uçuş bilgisayarı, sensör okuma ve yer istasyonuna telemetri üzerine ekip çalışması.
İki uçuş bilgisayarı
Takımın kritik tasarım raporunda, ticari uçuş bilgisayarı ile özgün bilgisayarın birbirinden bağımsız çalıştığı bir mimari anlatılıyor. Özgün birim basınç, ivme, sıcaklık/nem ve GPS verilerini okuyup yer istasyonuna RF bağlantısıyla aktarmak üzere kuruldu.
Donanım ve entegrasyon
Uçuş bilgisayarında BMP280, MPU6050, DHT22, GPS ve E32 serisi RF modülleri bir araya getirildi. Sensör verilerinin okunması, durum bilgisinin işlenmesi ve yer istasyonuna aktarılması aynı aviyonik akış içinde tamamlandı.
Doğrulama ve sonuç
Basınç ve yön değişimlerine verilen algoritma tepkileri, sensör okuma zinciri ve RF telemetri bağlantısı doğrulandı. Sistem, TEKNOFEST 2024 orta irtifa roketi kapsamında tamamlandı.