PoE · ETHERNET · GÖMÜLÜ SİSTEM
PoE Röle / IO Kartı
Turnike uygulaması için PoE beslemeli, Ethernet bağlantılı dört röleli IO kartının donanım, PCB ve gömülü yazılım geliştirmesi tamamlandı.
Tek kabloyla turnike kontrolü
Kart, turnike kontrolünde ayrı güç ve haberleşme kablolarını azaltmak için geliştirildi. IEEE 802.3af uyumlu PoE girişinden besleniyor; Ethernet bağlantısı, röle komutları ve giriş durumlarının aynı cihaz üzerinden yönetilmesini sağlıyor.
Donanım mimarisi
ESP32-WROOM-32E-N4, LAN8720A 10/100 Ethernet PHY, PoE güç katı, dört kuru kontak röle çıkışı ve iki optik yalıtımlı dijital giriş aynı dört katmanlı kartta toplandı. RJ45, güç dönüşümü ve saha terminalleri işlevlerine göre ayrılarak yerleştirildi.
Röle davranışı
Turnike profilinde ilk üç röle birbirini dışlayacak şekilde çalışıyor ve yön değişiminde 10 ms break-before-make uygulanıyor; dördüncü röle bağımsız kullanılabiliyor. Alternatif bariyer profilinde dört kanal da bağımsız. Darbe süresi 100–5000 ms aralığında ayarlanabiliyor ve ortak etkinleştirme hattı güvenli kapatma için kullanılıyor.
Yerel yönetim ve güncelleme
Gömülü yazılım; yerel yapılandırma, durum izleme ve watchdog görevlerini içeriyor. Yerel Ethernet üzerinden OTA güncelleme akışında dosya boyutu ile SHA-256 doğrulaması ve başarısız güncellemede geri dönüş yaklaşımı kullanıldı.
Tasarım doğrulaması
KiCad 10 ile hazırlanan dört katmanlı PCB'nin tasarım kilidi aşamasında ERC ve DRC kontrolleri sıfır hata ve sıfır açık bağlantıyla tamamlandı. Üretim için BOM ve parça yerleşim çıktıları oluşturuldu; donanım ve gömülü yazılım birlikte tamamlandı.